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集装箱无人堆场现身外高桥－－吊车自动运行装卸精确定位(上海交通大学) |
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数十米高的大吊车不仅可以无人驾驶，还会摯厦鲾地把集装箱放到正确的位置……这 |
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好似科幻小说中的场景，如今在上海港外高桥码头已成现实。昨天，市科委重大科技攻关计划撓执跋湮锪饔胱氨讣杉际跹芯坑胗τ檬痉稊通过验收。作为国内首个集装箱自动化无人堆场，该项目到本月15日为止，已完成21658标准箱的工业性生产试验。 |
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港口码头寸土寸金，如何提高集装箱的装卸效率，缩短船舶和集卡的停留时间至关重 |
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要；同时，用自动化技术代替人工操作，提高港口码头地区的安全性也是一大难点。从2004年起，该项目由上海国际港务(集团)股份有限公司主持承担，联合振华港机开发高效轨道龙门吊，上海交大负责研发智能化信息平台、自动控制的关键技术，以这样的产学研合作模式一起攻关，最终使撐奕硕殉的多项技术达到国际先进水平，其中关键指标超过国际同类水平。 |
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记者昨天在现场观摩了一次“物流智能化”全过程：装载着集装箱的卡车在码头智能 |
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道口停靠，车号和箱号信息即传输到2公里外的码头作业中央控制室。经过后台协调系统的快速处理，道口的司机就能拿到一张小票，上面打印出指定的卸箱位置。按照小票上的地址，把车开到目的地，一架17米高的无人驾驶轨道式龙门吊会立即开过来，将集卡上的集装箱轻轻抓起，平移卸在中转平台上；这时，一架更大更高的无人驾驶龙门吊驶过来，迅速将集装箱吊起，跨过堆场，准确地堆放在指定位置上。 |
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这种大小吊车“接力式”的装卸工艺属世界首创，但它对精确定位提出了很高要求。 |
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技术人员开发出3D激光雷达加精确图像处理系统，基本解决了这个问题：每台龙门吊上装有6个摄像机，每个摄像机上有两个焦距不同的摄像头，摄入的信息经过处理合成定位信息，再由传感系统指挥吊具灵活移动，下手“稳、准、狠”。这一技术大大提高了港口集装箱的综合作业效率。 |
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现在该项目已成功申请和授权20余项专利。据项目带头人、上海国际港务(集团)股份 |
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股份有限公司副总裁包起帆介绍，该项目的成功运行，将为港口集装箱码头的建设提供积极经验。目前已有德国哈拉港、阿联酋迪拜港等前来学习。 |
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