3月11日，由上海交通大学机器人研究所杨汝清、翁新华负责研制的"330KV超高压带电清扫机器人"在兰州和平变电站带电清扫试验成功。该项目得到国家"863"与甘肃省电力公司资助。通过课题人员三年多的艰苦努力与技术攻关，终于为我国电力系统在带电清扫作业领域填补了一项空白。

　　该项目的试验成功的消息已在中国科技信息网、中华网、新浪网、中电新闻网及中国日报，科技日报、云南日报等新闻媒体上发布。

　　长期以来，电力设备外绝缘表面积污引发的闪络事故已经成为影响电力系统设备安全运行和可靠供电的一大隐患。加之户外变电设备外绝缘自清洁能力差，每年就需要对电气设备外绝缘表面停电清扫一次。在目前电力供应日趋紧张的情况下，费时费力，且影响生产。330KV超高压带电清扫机器人则能有效解决这一难题，使得带电清扫成为可能。

　　带电清扫机器人是一种遥操作机器人，采用全液压驱动；机械部分包括移动载体、升降平台、绝缘伸缩手臂、手爪和刷头；控制系统采用上下位机无线遥控方式。机器人最高清扫高度为8米，5个自由度，作业臂最大伸出距离3．2米、最小为1．85米，车体移动高度不大于2.1米，清扫刷子在水平面回转角度为35度，无线通信距离大于20米，可以充分满足户外变电设备外绝缘清洗的要求。

　　2005年1月，机器人在甘肃省电力科学研究院高压试验大厅通过了有关功能性试验和操作冲击试验，3月10日，在兰州供电局变电处高压试验室通过了工频耐压试验，11日在330KV和平变电站通过了现场带电清扫机械性能试验，成功清扫了各种电力设备外绝缘瓷瓶。（上海交通大学）